Rodil se je v Tlalpujahua v kraju Michoacán leta 1773. Študiral je na univerzi Nicolaitane in kasneje diplomiral iz prava na Colegio de San Ildefonso.
Po očetovi smrti se je vrnil v domovino, da bi delal v rudnikih. Zagovornik osamosvojitvenega gibanja oblikuje načrt, s katerim se bo izognil zapravljanju sredstev, pridobljenih za uporniške namene. Vojakom se je pridružil kot tajnik duhovnika Hidalga v Maravatíu.
Predlaga ustanovitev upravnega odbora in v Guadalajari spodbuja objavo ameriškega despertadorja. Prisoten je v bitkah pri Monte de las Cruces, Aculco in Puente de Calderón, kjer mu je uspelo prihraniti 300 tisoč pesosov vojaških virov. Spremljal je Hidalga in glavne kavdile na severu ozemlja, bil je imenovan za šefa vojske v Saltillu, po izdaji Acatite de Baján pa je odpotoval v Zacatecas, da bi nadaljeval boj.
Premagal je rojalistične čete in se vrnil v Zitácuaro, Michoacán, da bi organiziral ameriško državno vrhovno sodišče (avgust 1811), ostal je predsednik in za člana imenoval Sixta Verduzca in Joséja Mario Liceago. Izdaja zakone in druge predpise, vendar je leta 1812 zapustil trg pred obleganjem Calleje. Kljub razlikam z drugimi člani upravnega odbora je del ustanovnega kongresa, ki ga je leta 1812 ustanovil José María Morelos.
Leto kasneje je v družbi brata Ramóna kongres preselil v Cóparo v kraju Michoacán. Razglašen je za izdajalca, ker ni hotel priznati odbora, ki ga je ustanovil Agustín de Iturbide. Po častni kapitulaciji ga je Nicolás Bravo aretiral in izročil rojalistom. Obsojen je na smrt, čeprav ni usmrčen, vendar je v zaporu do leta 1820, ko je izpuščen z drugimi političnimi zaporniki. Pozneje zaseda več pomembnih položajev v vladi in doseže čin generalmajorja. Upokojil se je v Tacubo, kjer je prebival do svoje smrti leta 1832.
