Rodil se je v Navarri v Španiji leta 1789. Študiral je pravo na univerzi v Pamploni, vendar je izstopil iz boja za napad Napoleonovih francoskih sil.
Ujet je bil leta 1808, med osamitvijo je študiral vojaško taktiko in matematiko. Ko se Fernando VII vrne na španski prestol, Mina vodi upor, da ponovno vzpostavi odstavljeno ustavo Cádiza iz leta 1812. Preganjajo ga in pobegne v Francijo in Anglijo, kjer sreča Fray Servando Tereso de Mier, ki ga prepriča, da organizira ekspedicijo za boj. proti kralju iz Nove Španije.
S pomočjo nekaterih finančnikov je maja 1816 zbral tri ladje, orožje in denar ter izplul. Izkrcal se je v Norfolku (ZDA), kjer se je njegovim četam pridružilo še sto mož. Odšel je na Angleške Antile, Galveston in New Orleans in končno pristal v Soto la Marini (Tamaulipas), leta 1817.
Odpravi se v Mehiko, prečka reko Temzo in ima prvo zmago nad rojalisti na kmetiji Peotillos (San Luis Potosí). Zavzame Real de Pinos (Zacatecas) in prispe do trdnjave Hat (Guanajuato), ki je bila v oblasti vstajnikov. V Soto la Marini je sovražnik potopil njihove ladje, člani posadke pa poslali v zapore San Carlos, Perote in San Juan de Ulúa, oba v Veracruzu.
Mina nadaljuje s svojimi uspešnimi kampanjami, dokler podkralj Apodaca ne oblega Fort del Sombrero. Ko Mina odide iskat zaloge, ga ujamejo v bližnjem Rancho del Venaditu in ga odpeljejo v rojalistično taborišče, kjer ga decembra 1817 usmrtijo "od zadaj kot izdajalca".
