Rodil se je v Mexico Cityju leta 1770. Odkrito sočustvuje z uporniškim gibanjem za krivice viceregalne vlade.
Zaradi njegovih idej je bil ujet, a je pobegnil iz zapora in decembra 1811 srečal Morelosa v Izúcarju v Puebli. Takoj je pokazal veliko inteligenco za zadeve milice in močan osebni pogum. Marec v Taxco in sodelujte na spletnem mestu Cuautla. Po Morelosovem ukazu prekine obleganje, da bi dobil hrano za čete, a ga rojalisti prisilijo, da se umakne v Tlayacac. Vrne se v Izúcar z namenom reorganizacije vojaških enot. Sodeluje pri zavzetju Oaxace in pohodu na Tonalo, kjer premaga rojaliste (april 1813).
V Oaxaci ga sprejmejo z velikimi častmi in povišajo v generalpodpolkovnika. Posvetil se je discipliniranju uporniških vojakov in izdelavi smodnika, kasneje pa se je podal v Mixteco in povzročil velike žrtve med rojalisti. Morelos ga je poklical, naj prevzame Valladolid, kampanjo, v kateri sta ga premagala Iturbide in Llano. Na glavnem trgu Valladolida so ga ustrelili februarja 1814. Kasneje je prejel častni naziv Benemérito de las Patria.
