Predhispansko ime Cuernavaca je bilo Cuauhnáhuac; od takrat je bilo prebivalstvo izredno privlačno.
Rečeno je, da so se Španci, ki so prišli z Hernánom Cortésom, ker niso mogli izgovoriti prvotnega imena tega mesta, Cuauhnáhuac - "na robu gozdov", v Nahuatlu, slovesnem in trgovskem središču porekla iz Tlahuice -, odločili, da ga pokličejo Cuernavaca.
Leta 1397 so mehiško osvojili Cuauhnáhuac. Acamapichtli, gospodar Mehike-Tenochtitlan, je zajel prebivalstvo zaradi bogate proizvodnje bombaža in predvsem zato, ker je bil to strateški korak za njegove komercialne prikolice in za njegovo vojsko. Ravno njegova lokacija je "na kratki razdalji od vzdiha", kot bi nekoč rekel Alfonso Reyes, ki se nanaša na bližino Cuernavace z Mexico Cityjem, kar ji je omogočilo, da sčasoma ohrani svojo prevlado kot privlačno točko. . Morda je glavno bogastvo Cuernavace njena barva, rezultat intenzivnega zelenja in čarobnih odtenkov cvetov, za katere se zdi, da rastejo po lastni volji in spreminjajo svoje staro fizično okolje.
Predhispanske ruševine, stare kolonialne zgradbe in moderne zgradbe se ponašajo s svojim harmoničnim sožitjem pod močno modrino neba Cuernavaca. Njegovo dobrodušno podnebje vabi obiskovalca, da se vedno znova vrača ali pa se trajno ustavi, da postane svoj dom. Izjemni umetniki in intelektualci, znanstveniki in filmske zvezde z vsega sveta vsak dan prihajajo v Cuernavaco, da "uživajo v pavzi svobode in sprostitve", le 70 kilometrov od največjega mesta v Latinski Ameriki.
Glavni trg Cuernavace je izhodišče za popotovanje, polno presenečenj, ki jih obiskovalec skoraj ne bo pozabil, nestrpen, da bi odkril zaklad svojih ulic, vogale in veličastnost svoje pokrajine.
